GitHub 中文社区
回车: Github搜索    Shift+回车: Google搜索
论坛
排行榜
趋势
登录

©2025 GitHub中文社区论坛GitHub官网网站地图GitHub官方翻译

  • X iconGitHub on X
  • Facebook iconGitHub on Facebook
  • Linkedin iconGitHub on LinkedIn
  • YouTube iconGitHub on YouTube
  • Twitch iconGitHub on Twitch
  • TikTok iconGitHub on TikTok
  • GitHub markGitHub’s organization on GitHub
ArduPilot

ArduPilot / ardupilot

星标12.99 k
复刻18.89 k

ArduPilot 是目前最先进、功能齐全且可靠的开源自动驾驶仪软件,能控制的设备包括飞行器、多旋翼、直升机、地面车辆等。该仓库包括 ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub 源码


问题 官网
 
Loading

关于

ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source

ardupilot.org
arducopterardupilotarduplanearduroverardusubuavdroneplanecopterroversubautopilotmavlinkdronekituasrosugvrovRoboticsauv
创建时间

2013-01-09

是否国产

-

  修改时间

2025-06-19T00:20:50Z


语言

  • C++68.3%
  • Python13.5%
  • C10.9%
  • Lua4.5%
  • HTML1.1%
  • MATLAB0.9%
  • Shell0.6%
  • Makefile0.1%
  • 其他0.01%


该仓库已收录但尚未编辑。项目介绍及使用教程请前往 GitHub 阅读 README


0 条讨论

登录后发表评论

ArduPilot 的其他开源项目

ArduPilot/MissionPlanner
ArduPilot
MissionPlanner
ArduPilot@ArduPilot

Mission Planner Ground Control Station for ArduPilot (c# .net)

gcsardupilotuavautopilotplanner
C#1.99 k
8 天前
ArduPilot
pymavlink
ArduPilot@ArduPilot

python MAVLink interface and utilities

Python582
8 天前
ArduPilot
ardupilot_wiki
ArduPilot@ArduPilot

Repository for ArduPilot wiki issues and wiki-specific website infrastructure.

Python549
17 小时前

您可能感兴趣的

PX4 Drone Autopilot
PX4-Autopilot
PX4 Drone Autopilot@PX4

PX4 用于无人机的自动驾驶软件

px4pixhawkuavuasdronecode
C++9.59 k
2 天前
grok-1
@xai-org

大模型Grok-1开源

Python50.29 k
10 个月前
ArduPilot/MissionPlanner
ArduPilot
MissionPlanner
ArduPilot@ArduPilot

Mission Planner Ground Control Station for ArduPilot (c# .net)

gcsardupilotuavautopilotplanner
C#1.99 k
8 天前
MAVLink Micro Air Vehicle Protocol
qgroundcontrol
MAVLink Micro Air Vehicle Protocol@mavlink

Cross-platform ground control station for drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)

mavlinkQtpx4droneuav
C++3.77 k
2 天前
betaflight/betaflight
The Betaflight Open Source Flight Controller Firmware Project
betaflight
The Betaflight Open Source Flight Controller Firmware Project@betaflight

Open Source Flight Controller Firmware

betaflightcleanflightflight-controllerHacktoberfest
C9.53 k
3 天前
devika
@stitionai

Devika is an Agentic AI Software Engineer that can understand high-level human instructions, break them down into steps, research relevant information, and write code to achieve the given objective. D...

Python18.77 k
9 个月前
EmbedBooks
@imKeYan

嵌入式经典书籍分享,C程序员常读书单整理,含下载地址,成体系提升技术能力。书籍资源包括电子基础、C/C++、Arm架构、Linux、网络、设计模式、各类行业报告等等。

CarmLinuxrtos
1.51 k
4 年前
Open-Sora
@hpcaitech

Open-Sora: 完全开源的高效复现类Sora视频生成方案

Python26.67 k
2 个月前
MAVLink Micro Air Vehicle Protocol
mavlink
MAVLink Micro Air Vehicle Protocol@mavlink

Marshalling / communication library for drones.

Python1.92 k
20 小时前
ArduPilot
pymavlink
ArduPilot@ArduPilot

python MAVLink interface and utilities

Python582
8 天前
skyvern
@Skyvern-AI

#大语言模型#Automate browser-based workflows with LLMs and Computer Vision

API自动化browsercomputergpt
Python13.61 k
12 小时前
OpenCV
opencv
OpenCV@opencv

#计算机科学#OpenCV 是由 Intel 公司主导的图像处理,计算机视觉和机器学习库,由C++语言编写,提供了Python,Java,MATLAB,Go等语言的接口。可应用于人机互动、物体识别、图像分割、人脸识别、动作识别、运动跟踪等领域

OpenCVC++机器视觉深度学习图像处理
C++82.69 k
16 小时前
RT-Thread
rt-thread
RT-Thread@RT-Thread

RT-Thread 是一个开源物联网操作系统。

embedded-systemsKernelInternet of thingsrtosarm
C11.21 k
19 小时前🇨🇳
VoiceCraft
@jasonppy

Zero-Shot Speech Editing and Text-to-Speech in the Wild

Jupyter Notebook8.3 k
3 个月前
HeyPuter/puter
puter
@HeyPuter

Puter 是一个运行在浏览器上的OS。功能丰富、快速、可扩展性强。它可以用于构建远程桌面环境,也可以作为云存储服务、远程服务器、网络托管平台等的接口。

Desktopdesktop-environmentosjsweb-desktopwebtop
JavaScript33.45 k
1 天前
OpenHands
@All-Hands-AI

#大语言模型#🙌 OpenHands: Code Less, Make More

agent人工智能大语言模型ChatGPTclaude-ai
Python58.54 k
4 小时前
OpenCat
@PetoiCamp

An open source quadruped robot pet framework for developing Boston Dynamics-style four-legged robots that are perfect for STEM, coding & robotics education, IoT robotics applications, AI-enhanced robo...

quadrupedwalkinglegged-robotArduinoSTEM
C++4.03 k
2 个月前
hpcaitech/ColossalAI
ColossalAI
@hpcaitech

#计算机科学#一个整合高效并行技术的AI大模型训练系统。

深度学习hpclarge-scaledata-parallelismpipeline-parallelism
Python40.98 k
3 小时前
home-assistant/core
Home Assistant
core
Home Assistant@home-assistant

Home Assistant 是一个智能家居平台,可以跟踪和控制家庭中的所有设备,并实现自动化控制。 可以完美的运行在Raspberry Pi 和本地服务器。

Pythonhome-automationInternet of thingsMQTT
Python79.7 k
1 小时前
ollama
@ollama

#大语言模型#本地化搭建和运行 Llama2 和其他大模型

llama大语言模型llama2Go
Go144.05 k
4 小时前